Petřínská rozhledna je s výškou přes 60 metrů jednou z nejznámějších dominant Prahy. Její základna se nachází v nadmořské výšce 324 m.n.m. Rozhledna byla vystavěna pro Zemskou jubilejní výstavu v roce 1891 na podnět zakladatelů Klubu českých turistů Viléma Kurze a Vratislava Pasovského jako volná kopie Eiffelovy věže v Paříži. S tímto projektem seznámil v lednu r. 1890 českou veřejnost článkem „Rozhledna na Petříně, obrázek z blízké budoucnosti Prahy“ Dr.Vilém Kurz.

Práce podle plánů inženýrů Františka Prášila a Julia Součka byly započaty 16. března a dokončeny 20. srpna roku 1891. Byly položeny 11 metrů hluboké základy a na nich vystavěna 60 metrů vysoká ocelová konstrukce vážící 175 tun. Jádrem konstrukce je osmiboký tubus, v němž je umístěn výtah; okolo něj se vinou dvě točitá schodiště s 299 schody - jedno pro chůzi nahoru, druhé pro chůzi dolů. Rozhledna má dvě vyhlídkové plošiny, horní je ve výšce 55 metrů.

V 60. letech 20. století byly na vrcholu rozhledny umístěny vysílací antény pro televizní vysílání. V září 1979 byla rozhledna uzavřena pro veřejnost pro špatný technický stav konstrukce. Po opravě byla znovu otevřena v květnu 1991 u příležitosti druhé Jubilejní výstavy. Rekonstruovaný výtah nyní slouží pro osoby se sníženou pohyblivostí; rozhledna dnes patří k hlavním turistickým cílům hlavního města.

Historicky první papírový model rozhledny je zpracován v měřitku 1:150.